Begriff von Karl Jaspers. Achsenzeit auf Wikipedia.

Karen Armstrong hat ein spannendes, erhellendes Buch dazu geschrieben: “Die Achsenzeit”, Vom Ursprung der Weltreligionen, ins Deutsche übersetzt von M. Bayer und K. Schuler. Siedler, München 2006.
Das Buch von Karen Armstrong wird auf dieser Webseite gut zusammengefasst.