Begriff von Karl Jaspers. 

Karen Armstrong hat ein spannendes, erhellendes Buch dazu geschrieben: «Die Achsenzeit», Vom Ursprung der Weltreligionen, ins Deutsche übersetzt von M. Bayer und K. Schuler. Siedler, München 2006.
Eine gute Zusammenfassung des Buches von Karen Armstrong gibt es hier:

Buch von K. Armstrong.

Achsenzeit auf Wikipedia.